Arte

                A la entrada del pueblo y desde lo lejos, ya podemos divisar su famoso castillo que poca gente conoce por su nombre Castillo de Sanfiro, importante por sus batallas y por la historia que ha visto pasar a lo largo de sus años.

                Ya dentro del pueblo nos encontramos con su magnífica Iglesia de Ntra. Sra. De la Esperanza, datada en el S.XVIII, de construcción barroca y cuyo retablo mayor de estilo rococó es digno de admiración; anexos a la iglesia nos encontramos el museo parroquial y el museo de la librería del clero dos museos de la parroquia que recogen documentación y diversos artículos religiosos.

                El conjunto arquitectónico del S.XVIII compuesto por el Ayuntamiento, la Plaza Mayor y la Torre del Reloj  forman el casco antiguo de Peñas de San Pedro.

                El visitante no puede irse de este magnífico lugar sin beber agua de su famoso Pilar donde el dicho popular cuenta que el agua sale más limpia y fresca que en las demás fuentes del pueblo.

                A 15 Km. de Peñas de San Pedro nos encontramos con una bonita aldea, pequeña pero muy acogedora, es la aldea del Sahúco, famosa por su Santuario del Sahúco y por su Cristo crucificado. La gente de los alrededores le tiene mucha devoción y miles de personas vienen de fuera a disfrutar de sus romerías el 28 de Agosto y el lunes de Pentecostés.